磨粉機磨輥離合軋的驅動裝置是磨粉機設計的主要內容，也是磨粉機結構的主要組成部分。根據磨粉機磨輥離合軋的驅動裝置的不同， 可以把磨粉機分為幾種形式，采用純機械式離合軋的我們稱之為手動磨粉機，通過曲柄、連桿等機構實現磨輥的離開與合攏，以實現磨輥的研磨與分開；采用氣力驅動磨輥離合軋的，稱之為氣壓磨粉機；采用電動推桿實現磨輥離合的，稱為電動磨粉機。電動磨粉機最早出現于歐洲，如意大利高爾菲特、貝爾枷、奧克林姆等，到目前為止，電動推桿驅動磨輥離合軋的電動磨粉機仍是行業內先進的磨粉機。

　　1 電動推桿

　　電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為桿的直線往復運動的電力驅動裝置， 可用于各種簡單或復雜的工藝流程中作為執行機械使用， 以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。

　　電動推桿是通用型的輔助驅動裝置， 可廣泛運用于電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業。具有性能可靠，動作靈敏，運行平穩，環境適應性好等特點。 我們糧食加工行業廣泛的應用就是流料閘門的啟閉。

　　它的優點就是抗粉塵能力強和受溫度變化影響小。

　　2 電動推桿在磨粉機離合軋機構上的應用

　　電動推桿根據內部結構不同可以分為兩種類型：

　　一種是用渦輪、渦桿（或滾珠絲杠）組成，廣泛應用于礦山機械、起重、化工等行業，要求推力大，外形體積也大的工業用推桿；另一種是結構小巧，推力較小，常配以伺服電機實現精準控制的，俗稱電動缸，主要應用于化工、電子、汽車、自動化等領域。磨粉機上選擇的就是較小型的電動推桿（電動缸）。

　　2.1 磨粉機上電動推桿的選擇

　　磨粉機上安裝位置需要電動推桿與伺服電機垂直安裝，電機電纜接線盒留在外側，左右對稱選擇，便于安裝和維護。

　　外形尺寸，安裝距離 310~340 mm 之間；行程可以選擇60~80 mm 之間；推力 180~200 kg,具體尺寸可以根據不同規格磨粉機具體安裝位置和所需推力確定，速度不要太快，快了容易損傷磨輥。 合軋與離軋時間完全可以通過軟件來實現。

　　2.2 電動磨粉機軟件程序的實現

　　我國電控磨粉機的軟件研究始于20 世紀 90 年代，喂料系統采用變頻調速的磨粉機 1999 年已實現批量生產。目前變頻喂料磨粉機技術已經很成熟，采用小型PLC 集中控制代替了單板機控制，穩定性方面有很大提高。電動推桿價格的降低和技術的普及，使國產磨粉機用電動推桿代替氣缸實現全電腦控制成為可能。

　　3 我國電動推桿的生產情況

　　我國電動推桿生產出現兩極化，大型化和小型化。

　　礦山機械，機床工業，起重機械等重型推桿發迅速，型號齊全，技術成熟。 小型化方面如家具行業等小五金類的電動推桿發展也很成熟，種類，規格較多，而我們磨粉機上使用的中小型推桿較少。國外磨粉機上一般選擇意大利Servomech 或 Setec 品牌。 國產電動推桿方面南方廠家較多， 北京力姆泰克專注于大型電動推桿的生產和研發， 南方無錫艾爾特傳動有適合磨粉機上電動推桿產品，根據磨粉機客戶水平的不同，可以選配不同價位的電動推桿，滿足客戶靈活需求。

　　4 國產全電控磨粉機需要解決的問題

　　目前電控磨粉機沒有推廣的原因， 一是價格問題，二是技術問題。

　　4.1 控制信號的采集

　　目前通用的信號采集來源于料斗內料位的高低， 用料斗內料位高低來實現磨輥的離合是合理的也是很好實現的， 但不能實現磨輥軋距的大小伺服控制，即物料的研磨程度不能自動控制，只能輔以人工調節。 科學的信號采集應來源于物料的粉碎和研磨程度， 只有采用物料的粉碎研磨程度信號來控制磨粉機的軋距大小， 磨粉機才能在無人干預的情況下實現粉碎研磨的始終一致性。 面粉加工行業早已實現面粉出率的實時采集和監控， 把這一技術應用到磨粉機上即可。

　　4.2 電動推桿應用于磨粉機上的技術關鍵

　　磨粉機是糧食加工領域技術含量較高的一種設備，無論是過去小型的小麥磨粉機，還是技術成熟的大中型氣壓磨粉機， 還是未來高科技的全電腦控制磨粉機，都包含多個學術領域的知識，綜合性較強，因此研制生產高質量的磨粉機就需要多學科的綜合性人才，這在目前糧機領域是個缺陷。電動推桿技術的成熟，為全電控磨粉機的實現創造了條件，瓶頸在于軟件控制方面，包括信號采集和控制問題的徹底解決。